HGDT-63-A-F-G2 FESTO 三点式抓手：精确抓取，高效自动化

在自动化生产领域，精确而可靠的抓取工具对于提高生产效率和保证产品质量至关重要。FESTO HGDT-63-A-F-G2三点式抓手以其卓越的性能和精细的设计，为自动化机械臂提供了强大的抓取能力。

产品特性

• 规格：63，代表抓手的型号规格。
• 爪手夹爪数量：3个，实现稳定的三点式抓取。
• 工作模式：双作用，提供更灵活的抓取动作。

精确控制

• 每个爪手夹爪的行程：5 mm，确保精确控制。
• 最大替换精度：不超过0.2 mm，保证重复性。
• 摆动爪手夹爪的最大间隙：不超过0.1度，实现高精度定位。

技术规格

• 重复精度：爪手不超过0.03 mm，确保一致性。
• 结构特点：楔形驱动，提供高效的力传递。
• 位置检测：通过接近开关，实现精确的位置反馈。

性能参数

• 工作压力：4 bar至8 bar，适应不同的工作需求。
• 爪手的最大工作频率：不超过4 Hz，保证快速响应。
• 最短打开/关闭时间：在6 bar压力下分别为169 ms和128 ms。

材料与工艺

• 材料：RoHS合规，符合环保要求。
• 端盖材料：高合金不锈钢，耐腐蚀。
• 外壳材料：精制铝合金，带COMPCOTE涂层，提供额外的保护。
• 爪手夹爪材料：加硬钢，保证耐用性和稳定性。

安全与耐用性

• 耐腐蚀等级：CRC 2级，具有中等耐腐蚀能力。
• 油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性：符合VDMA24364-B1/B2-L标准。
• 转动惯量：39.5 kgcm²，保证操作的平稳性。

应用场景

• 爪手夹爪上的最大力：静态2500 N，适用于重负载抓取。
• 爪手的最大扭矩：静态Mx 80 Nm，My 50 Nm，Mz 60 Nm，适用于多种抓取任务。

安装与维护

• 安装方式：可通过通孔和定位销或内螺纹和定位销，提供灵活的安装选项。
• 导向部件的润滑间隔：5百万次循环，减少维护需求。

FESTO HGDT-63-A-F-G2三点式抓手以其高精度、高稳定性和高耐用性，成为自动化机械臂在搬运、装配和包装等领域的理想选择。无论是在精细操作还是重负载应用中，都能提供可靠的抓取性能。

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