什么是SMC气动旋转执行器？

SMC旋转执行器是用于通过有限的旋转弧度传递扭矩的装置。SMC气动旋转执行器不是连续旋转的气动马达，而是通过有限的运动范围移动负载。一些致动器旋转通过两个离散位置，而其他致动器能够围绕弧以任何角度定位。

气动流体动力系统中两种最常见的旋转执行器结构类型是叶片和齿轮齿条。此外，膜片式旋转执行器在过程设备行业很受欢迎，而拨叉式执行器为石油和天然气行业的阀门执行器提供高扭矩。尽管如此，这两种应用在流体动力领域都不太常见。

叶片旋转执行器看起来很像气动马达，轴从其安装面突出。两个空气端口在内部连接到由叶片隔开的公共腔室。一个端口的压力迫使叶片朝向相对的端口，其作用力等于叶片的表面积乘以该腔室的压差。叶片式旋转执行器为需要负载在两个位置之间快速移动的工业自动化提供了出色的两点操作。虽然大多数型号都提供行程调节功能，但该功能主要涉及微调行程末端位置。

齿轮齿条式旋转执行器就像两个反向工作的气缸，由齿轮齿条连接在中心。当每个SMC气气缸冲程时，它们齿条的水平运动迫使中心小齿轮旋转。产生的扭矩是气缸力和小齿轮直径的组合。齿轮齿条式执行器具有出色的侧向负载阻力。其轴承和齿条支座的加固有助于确保负载得到良好支撑。

SMC提供齿条和小齿轮（左）和旋转叶片变体（右）的旋转执行器。
齿轮齿条式旋转执行器可以很好地循环到行程末端和中间的任何点。它不能以与液压应用相同的方式支撑中行程负载。然而，通过位置反馈（如编码器）和复杂的控制阀，可以实现快速准确的定位。

SMC叶片式旋转执行器很少能实现超过 270 度的旋转，因为它们的动作就像一扇摆动的门。然而，齿轮齿条式执行器仅受为其提供动力的气缸行程的限制。因此，期望旋转一千度或更多并不是没有道理的。

配件可改善任何旋转执行器的功能。位于执行器主体上的位置开关可为叶片式或齿轮齿条式提供行程结束确认信号。许多位置传感器，例如沿齿轮齿条式气缸长度的磁感应簧片开关，可以允许沿行程长度的任何位置进行离散定位。此外，如果无限定位适合该过程，则可以安装 LDT 以提供准确的位置信号以中继到 PLC。

SMC旋转执行器的流行应用是旋转工作台，作为过程的一部分，旋转工作台在自动化中用于在不同工作阶段定位工件。此外，部分旋转的取放应用适用于叶片式执行器。其他典型应用包括倾斜、制动、张紧和提升。