基于真空的FESTO软抓手可处理精细物体

2021年10月21日

上海艾佑工业分享

FESTO推出了新的软抓取工具，专为食品工业自动化而开发。基于真空的软抓手将抓取具有奇特几何形状和/或不寻常表面的敏感轻量物体。对不规则形状的小物体（例如玩具）进行分拣是另一个潜在的应用。

piSOFTGRIP 具有三个抓手和一个真空腔，全部制成一体，从而形成简单而坚固的产品。由于它是真空驱动的，因此很容易通过施加的真空水平来调节和控制夹持力。

“FESTO夹爪是一种经济高效的解决方案，适用于敏感且难以抓握的物体。FESTO全球产品经理 说：“软抓手可以抓取直径最大为 2 英寸的物体。但是，我们计划在第一次发布之后推出更大的型号。”

软抓握真空工具与吸盘一样易于控制和安装，它使用与FESTO的吸盘相同的配件。可选的不锈钢配件提供冲洗装置以帮助清洁。其直观且用户友好的设计使易于集成到自动化程序中，从而有助于确保产品质量并提高整体生产力。

根据 FDA 21 CFR 和 EU 1935/2004 规定，真空夹具采用经批准可与食品直接接触的可检测硅胶制成，符合食品要求的硅胶抓手使食品行业能够扩展其自动化食品处理范围以包括更广泛的产品。可以处理未包装、新鲜和精致的食品，而不会因压碎而变质。

硅胶制造的真空夹具也是一种轻巧的自动化工具，这意味着安装到机器人手臂时几乎不会增加额外的重量。它的建筑高度约为 80 毫米，即使在空间有限的地方也能使用。

与FESTO的臂端真空工具相结合，为协作机器人提供了强大且灵活的“即插即用”扩展。由于都提供压缩空气节省功能 (ES)，因此执行抓握和释放几乎不需要能量。方便且易于应用的软夹爪已通过 UR 认证，可用于此类用途。