SMC气动夹爪基础知识，以MHZ系列气爪讨论这些智能设备的类型和应用

精确、快速且非常有力——从我们的文章中您将了解什么是牢固的抓握。我们将讨论这些智能设备的类型和应用，它们是MHZ气动夹具。

每个产品处理过程都必须由人工完成的自动化生产线会是什么样子？各种类型的机械手和机器人完美地满足了搬运、拉出、插入元件的需要，它们以气动夹具作为“手” 。

为了应对生产线上可能出现的各种形状和纹理的元件，市场上可以找到各种类型的夹具。两爪平行、三爪、角形、径向 – 简而言之。有很多要讨论的，所以事不宜迟，让我们继续吧！

MHZ气动夹具的种类
划分夹具的基本标准是它们的结构。它们分为：

在平行下
棱角分明
径向
平行夹持器
平行夹持器的 名称来源于夹爪的排列，因为正如您很容易猜到的那样，夹持器的夹爪始终保持相互平行。它们的优点是即使在使用更长的手臂的情况下，我们也不会损失太多的握持力。它们的结构比角夹持器稍微复杂一些，因此也可能更昂贵。它们由铝制成，带有钢盖，可以转移重物。夹爪的运动是通过活塞在壳体内的往复运动来实现的。

双作用平行机械手，MHZ2 系列

平行抓手也可以根据其 操作方式进行划分 —— 单作用 和 双 作用，以及常开和常闭。没有什么能阻止这种夹持器的工作方式，它不会夹在元件上，而是滑入元件并从内部抓取元件。我们的产品包括活塞直径为 ⌀10mm 至 ⌀25mm 的夹具。该产品还包括具有大钳口间距的夹具。

径向夹具
另一种具有平行钳口运动的夹持器是 径向夹持器. 钳口的打开和关闭由安装在体内的凸轮完成，因此运动非常精确，并且在三爪夹持器的情况下，被夹持的元件额外地以夹持器的轴线为中心。是否需要三爪甚至四爪抓取器取决于要抓取的物品的形状 – 三爪抓取器可以牢固地抓取可能从双爪抓取器中滑出的形状，例如球或滚子. 3 爪和 4 爪抓斗也有一种特定的安装方法，而 2 爪抓斗可以通过不同形状的附件以不同的方式安装，例如从要抓取的工件的顶部或侧面，具体取决于您的需求。

三爪径向夹持器，MHZ2系列

提供的径向夹持器包括尺寸从 ⌀16mm 到 ⌀125mm 的夹持器。

角夹具
另一种类型的夹持器是角度夹持器。它们改变了夹爪打开和闭合的方式——角度夹持器的夹爪围绕夹持器体内的轴旋转，它们的张开角度范围为 -10° 到 30°。它们的优点是结构更简单，而一定的缺点是夹持力会随着臂的伸展而显着损失，在较重的元件的情况下，这意味着需要更靠近夹持器主体进行夹持。

角度夹持器 MHZ 系列

角夹持器的一种变体是径向夹持器，即夹爪张角最大为 180° 的夹持器。此功能允许夹具在某些地方或机器中自由工作和移动，这些地方或机器太小而不允许在其中一个轴上移动，以交换物体或移动夹具本身。在其中，钳口可以完全打开，为操纵元件腾出空间。

与平行夹持器一样，角度夹持器的尺寸从 ⌀10 毫米到 ⌀25 毫米不等。

概括
确定最适合在给定应用中使用的夹具的类型和尺寸取决于所处理组件的形状和重量。夹具的允许负载因尺寸而异。每种列出的夹具类型都可以选择安装夹爪位置传感器，因此可以控制其打开状态。为了使夹持器与特定应用相匹配，每个夹持器还具有安装孔，用于安装适当的覆盖层组。这些设备结构轻巧紧凑，可广泛无故障地用于各种类型的机械手和机器人。