FESTO平行抓手 DHPL-10-20-P-A 订货号：8112216
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规格10
总行程20 mm
每个爪手夹爪的行程10 mm
最大替换精度≤ 0.2 mm
摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay≤ 0.22 deg
最大爪手夹爪间隙 Sz≤ 0.064 mm
旋转对称≤ 0.2 mm
重复精度，爪手≤ 0.03 mm
爪手夹爪的数量2
安装位置可选
工作模式双作用
缓冲两端带弹性缓冲环/垫
爪手功能平行
结构特点齿轮齿条
导轨滑动轴承导轨
位置检测通过接近开关
符号00991894
总抓取力，打开，6 bar60 N
总爪手力，关闭，6 bar38 N
工作压力0.25 MPa … 0.8 MPa
工作压力2.5 bar … 8 bar
工作压力36.25 psi … 116 psi
爪手的最大工作频率≤ 2 Hz
6 bar 时的最短打开时间41 ms
6 bar 时的最短关闭时间70 ms
每个外部爪手夹爪的最大质量54 g
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC1 – 低耐腐蚀能力
防护等级IP54
环境温度-10 °C … 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar30 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar19 N
转动惯量1.6 kgcm² … 2.2 kgcm²
爪手夹爪上的最大力 Fz，静态40 N
爪手的最大扭矩 Mx，静态0.5 Nm
抓手最大扭矩 My，静态0.5 Nm
抓手最大扭矩 Mz，静态0.5 Nm
维护间隔终生润滑
产品重量251 g
安装方式带通孔
要么：
气动接口M5
材料说明RoHS 合规
端盖材料阳极氧化精制铝合金
盖子材料阳极氧化精制铝合金
端板材料阳极氧化精制铝合金
外壳材料阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料阳极氧化精制铝合金
活塞密封件材料TPE-U(PU)
活塞杆材料高合金不锈钢
O 型圈材料NBR
螺钉材料镀锌钢
齿条材料高合金不锈钢
齿轮材料烧结青铜
